Фамилия Доморацкие принадлежит к древнему пласту славянских фамилий, образованных от названия местности, откуда был родом основатель рода. В основе лежит топоним Доморац (чеш. Domoraz) — небольшой городок в Пльзенском крае Чехии. Само название поселения, вероятно, восходит к чешскому прилагательному domorodý, то есть «местный, коренной». Таким образом, фамилия буквально указывала на человека «из Домораца» или, в более широком смысле, на «местного уроженца».

В Российской империи род Доморацких был известен как дворянский. Его внесли в Дворянскую книгу Могилевской губернии. Родовой герб Доморацких — Пжегония (иногда его соотносят с гербом Остоя). На красном поле изображен меч острием вниз, по сторонам от него — два золотых полумесяца. Такая геральдическая символика типична для польско-литовской шляхты, что подтверждает западнославянские корни фамилии и указывает на принадлежность предков к военно-землевладельческому сословию.

Фамилия образована по типичной модели на -цкий/-ский, характерной для польской и западнорусской аристократии. Суффикс указывал на владельческий статус: «происходящий из такого-то места» или «владеющий землей в такой-то местности». В случае с Доморацкими это, скорее всего, означало, что основатель рода был владельцем имений в окрестностях Домораца. Ударение в фамилии, как правило, падает на второй слог: Домора́цкие.

О точном времени появления фамилии говорить сложно: процесс закрепления родовых имен в славянской среде был длительным, а миграция шляхты из Чехии и Польши на восток, в земли Великого княжества Литовского, шла веками. Тем не менее, фамилия Доморацкие — не просто генеалогический маркер, а ономастический памятник, связывающий носителя с конкретным географическим и культурным регионом Центральной Европы.