Фамилия Домарацкие почти наверняка имеет польские корни. В основе её лежит старинное славянское имя Домарад, известное в Польше с XIII века. Это имя составное: первая часть «дом» означала «дома, в доме», а вторая «рад» — «радовать, радоваться». Таким образом, имя Домарад можно понять как «тот, кто радует в доме» или «радость дома».

Фамилия образовалась по типичной для польской ономастики модели: к основе Домарад- добавили суффикс -цк- и окончание -ий (-ski). Такие фамилии на -ский первоначально указывали на принадлежность к роду или владение местностью, но со временем стали просто родовыми. У поляков сохранилось несколько вариантов написания: Домарадзки(й), Домарацки(й), Доморадзки(й), Доморацки(й), Дамарадзки(й) и Домерацки(й). Вариант Домарацкие — это форма множественного числа, характерная для обращения ко всему роду.

Есть и другая, менее распространённая версия. Согласно ей, фамилия могла произойти не от имени, а от прозвища Домарь. В этом случае предок мог быть домовладельцем, который сдавал жильё в аренду. Однако эта гипотеза слабее: имя Домарад зафиксировано в источниках, а прозвище Домарь — лишь предположение.

Точное место и время возникновения фамилии Домарацкие сегодня установить сложно — процесс формирования фамилий растянулся на столетия. Но ясно одно: эта фамилия — памятник славянской культуры, сохранивший в себе древнее имя с оптимистичным значением.