Дорось — белорусская форма древнерусского имени Дорофей (Доротей). Это имя переводится с греческого как «божий дар». Аналогичным еврейским именем считается имя Дорон. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Дорось, со временем получил фамилию Доросевич.