Фамилия Емцов образована от прозвища Емец. Оно ведет свое начало от употреблявшегося в рязанских краях слова «емь» - «сбор, подать, пошлина или взятка». Вероятно, прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность основателя рода: он мог быть сборщиком податей. Возможно также, что прозвище восходит к этнониму «емь» - прибалтийско-финское племя, первоначально платившее дань Руси. Позднее оно вошло в состав финской народности. Можно предположить, что родоначальник принадлежал к этому племени, либо внешне или по поведению напоминал емцев. Кроме того, емцами в старину называли щипцы и когти хищных птиц. В этом случае прозвище Емец могли дать хитрому, хваткому человеку. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Емец, со временем получил фамилию Емцов.