Фамилия Ендрусинская имеет польское происхождение и ведет свое начало от имени Ендрусь (Jędruś). Оно, в свою очередь, представляет собой польский вариант крестильного мужского имени Андрей (в переводе с греческого «мужественный»). Интересно, что в Польше существовало множество других форм этого имени, например: Andrzej (Анджей), Jędrzej (Енджей), Ondrzej (Онджей), Andrzejek (Анджеек), Jędrek (Ендрек), Jędrzejek (Енджеек), Ondrzejek (Онджеек), Ondraszek (Ондрашек), Ondrysz (Ондрыш) и др. Покровителем этого имени считается апостол Андрей Первозванный – один из наиболее почитаемых святых, первый из учеников Христа, брат апостола Петра. По преданию, после смерти Иисуса Андрей проповедовал христианство в славянских землях, где, остановившись на ночлег на днепровских холмах, на месте будущего Киева, предсказал, что именно здесь воссияет Божия благодать и будет построен великий город («Повесть временных лет»). Впоследствии апостол Андрей проповедовал в греческом городе Патры, где был распят на кресте. Крест в виде буквы «Х» («андреевский крест) является флагом русского флота, а также флагом Шотландии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ендрусь, со временем получил фамилию Ендрусинская.