Фамилия Ерпанова — женская форма фамилии Ерпанов, и её происхождение уводит в мир прозвищ и личных имён, бытовавших на Руси. Основа «Ерпан» скорее всего восходит к имени Ерпан, которое, в свою очередь, является производной формой от канонического имени Ермолай или Ермил. В народной среде такие имена часто усекали и добавляли просторечные суффиксы: Ермак, Ерш, Ерпан — все они ответвления от одного корня «Ер-», связанного с греческим «Гермес» (в христианской традиции — святые Ермолай, Ермий). Суффикс «-ан» в русских прозвищах и именах указывал на принадлежность или характерный признак: Ерпан могло означать «маленький Ермолай» или «тот, кто похож на Ермолая».

Менее вероятна, но возможна связь со словом «ерпан» в диалектах. В некоторых говорах так называли нерасторопного, медлительного человека или, напротив, того, кто «ерпенится» — упрямится, капризничает. Однако эта версия слабее: документальных подтверждений бытования такого прозвища в старых переписях почти нет, тогда как модель образования фамилий от уменьшительных форм крестильных имён (Ерпан → Ерпанов) — одна из самых распространённых в XVI–XVII веках.

Фамилия Ерпанов встречается преимущественно в центральных и северных регионах России: в Вологодской, Костромской, Кировской областях. Это область бытования фамилий на «-ов/-ев», характерных для крестьянского и мещанского сословия. В дворянских родословных книгах Ерпановы не значатся — фамилия осталась в простонародной среде, что типично для поздних фамилий, образованных от просторечных имён.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Ермаков, Ершов, Ермилов — показывает, что Ерпанов сохранила более редкую и архаичную основу. Если Ермаков и Ершов стали массовыми, то Ерпанов осталась локальной, что делает её ценным маркером для генеалогического поиска: предки носителя фамилии почти наверняка жили в узком ареале Русского Севера или Верхнего Поволжья.