Фамилия Ерзаковы (в женском роде — Ерзакова) образована от личного прозвища Ерзак. В его основе лежит глагол «ерзать», у которого есть два ключевых значения. Первое, самое распространённое — «ползать сидя, продвигаться ползком, не находить себе места». Скорее всего, Ерзаком прозвали либо непоседливого ребёнка, который не мог усидеть на месте, либо взрослого человека с беспокойным, суетливым характером. Второе, менее известное значение глагола — «подлизываться, льстить». В этом случае прозвище носило ироничный оттенок: так могли назвать угодливого человека, который старается выслужиться или добиться расположения лестью. Потомок такого Ерзака получал фамилию по отцу — Ерзаков, а в семейном обиходе — Ерзаковы.

С точки зрения словообразовательной модели, фамилия построена по самому массовому для русских фамилий принципу: к основе прозвища (Ерзак) добавляется типичный патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — «сын Ерзака»). Эта модель доминировала в центральных и северных областях России.

Интересно, что однокоренных фамилий у Ерзаковых немного — это говорит о том, что прозвище было довольно редким. Для сравнения, гораздо чаще встречаются фамилии от того же корня, но с другим суффиксом — например, Ерзов или Ершов (от «ёрш» — тоже ёрзающая рыба). Сама фамилия Ерзаковы — живой памятник народной наблюдательности: в одном слове предки могли закрепить и детскую непоседливость, и взрослую неискренность, в зависимости от того, какая черта бросалась в глаза окружающим.