Фамилия Ерзаков — классический пример русской фамилии, образованной от прозвища с помощью суффикса принадлежности -ов. В основе лежит прозвище Ерзак, которое, в свою очередь, связано с глаголом «ерзать». Первое и самое прямое значение этого глагола — «ползать сидя, вертеться на месте, не находить покоя». Поэтому самым вероятным объяснением будет то, что Ерзаком в народе называли непоседливого, чересчур подвижного человека, особенно ребёнка, который не мог усидеть на месте.

Однако у слова «ерзать» есть и второе, переносное значение, которое стоит рассмотреть. На некоторых территориях «ерзать» означало «подлизываться, угодничать». В этом случае прозвище Ерзак получало ироничный оттенок и давалось человеку льстивому, тому, кто добивался расположения начальства или нужных людей чрезмерной угодливостью. Такая двойственность характерна для многих русских прозвищ, где одно и то же слово могло описывать и манеру поведения, и черту характера.

Обратим внимание на суффикс -ак. В русской антропонимии он часто придаёт слову экспрессивный, разговорный оттенок (сравните: зевака, гуляка, кривляка). Это подтверждает, что прозвище Ерзак давали не «за глаза» формально, а как яркую, запоминающуюся характеристику человека, будь то его физическая непоседливость или неприятная привычка выслуживаться. Со временем, когда прозвище стало наследственным, оно закрепилось в форме Ерзаков — «сын Ерзака». В современных говорах слово «ерзать» сохранило оба значения, поэтому определить точный мотив прозвища для конкретного предка уже невозможно — оба варианта лингвистически равноправны.