Фамилия Ерзаков образована от прозвища Ерзак. Оно восходит к глаголу «ерзать» – «ползать сидя, продвигаться ползком». Вполне возможно, что Ерзаком могли называть либо непоседливого ребенка, либо подвижного, излишне беспокойного человека. Однако у глагола «ерзать» и другое, менее распространенное, значение – «подлизываться». В таком случае прозвище Ерзак носило иронический характер и давалось, чтобы подчеркнуть недостатки или дурные привычки человека. Соответственно, Ерзаком могли прозвать льстивого человека, угождающего кому-либо с целью снискать его расположение. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ерзак, со временем получил фамилию Ерзакова.