Фамилия Ерзакова образована от мужского варианта Ерзаков, а тот — от прозвища или нецерковного имени Ерзак. Основа здесь — глагол «ерзать», то есть «ёрзать, вертеться, не сидеть на месте». В русских говорах слово «ерза» означало непоседу, беспокойного человека, ребёнка, который не может усидеть спокойно. Так что предок носителя этой фамилии, скорее всего, получил прозвище за живой, подвижный характер или за суетливость.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов/-ев присоединялся к основе, оканчивающейся на согласный. Ерзак дал Ерзаков, а женская форма Ерзакова закрепилась по традиции. Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит диалектное «ерзать» в значении «тереть, скрести» — тогда прозвище могло относиться к человеку с какой-то профессиональной или бытовой особенностью, но это предположение слабее.

Географически фамилия встречается в центральных регионах России, особенно в Поволжье и на Урале. В документах XVIII–XIX веков Ерзаковы фиксируются среди крестьян и мещан. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные модели разбираются как типичные для прозвищ от глагольных основ.

Спорных версий немного. Иногда пытаются связать фамилию с тюркским корнем, но это натяжка: для русского уха «ерзать» — исконное слово, и прозвище объясняется без заимствований. В отличие от фамилий вроде Ершов или Ермолов, где основа может быть как русской, так и иноязычной, Ерзаков однозначно уходит корнями в бытовую речь.