Фамилия Есельская — женская форма фамилии Есельский. Её основа, Есель, звучит нехарактерно для славянского именослова, и это сразу указывает на географический или этнический след. Скорее всего, фамилия происходит от названия населённого пункта — села или местечка с корнем «Есель». Такие топонимы встречаются на западе бывшей Российской империи, в частности в современной Беларуси и Польше. Например, деревня Есель (или Есели) могла дать прозвание человеку, который оттуда родом: «он из Еселя» → Есельский → Есельская.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с личным именем. В некоторых говорах «Есель» могло быть уменьшительной формой от крестильного имени Евсевий (через народное Евсей) или даже от Иессея, библейского отца царя Давида. Однако такая цепочка не подкрепляется массовыми записями: фамилии на -ский/-ская с личными именами в основе чаще образуются от полных форм, а не от таких редких сокращений.

Суффикс -ск- типичен для польской и западнорусской традиции: он указывает на принадлежность к месту или роду, а не на отчество. В сословном плане носители фамилии Есельский могли быть как шляхтой (мелкопоместной, если владели хутором или деревней), так и крестьянами, получившими фамилию по месту жительства после отмены крепостного права. Однозначно сказать, не зная конкретной ветви, нельзя — в архивах XIX века эта фамилия встречается и в списках дворян, и в ревизских сказках крестьян.

С точки зрения словообразования, фамилия Есельская стоит особняком среди более привычных Ивановых и Кузнецовых. Её редкость — не случайность: она привязана к узкой локальной территории, и большинство современных носительниц, скорее всего, имеют предков из одного-двух уездов Западного края. Если искать корни, стоит смотреть метрические книги Гродненской, Минской или Виленской губерний.