Фамилия Есембеков — яркий пример тюркской антропонимии, адаптированной русской паспортной системой. Её основа — сложное имя Есембек, которое состоит из двух частей: «Есем» и «бек». «Бек» (или «бий») — древний тюркский титул, означающий «господин», «князь», «вождь». Эта часть широко использовалась при образовании имён знати и военной аристократии у казахов, киргизов, татар и других народов, подчёркивая высокое положение или пожелание им стать.

Первая часть — «Есем» — более многозначна. В казахском языке слово «есім» (в диалектах «есем») означает «имя», «репутация», «слава». Таким образом, имя Есембек можно перевести как «прославленный господин», «обладающий добрым именем правитель». В тюркской ономастике такие имена-пожелания (аппелятивы) были распространены: родители давали их, чтобы ребёнок вырос уважаемым и влиятельным человеком.

Русский суффикс -ов указывает на принадлежность: Есембеков — буквально «сын Есембека» или «из рода Есембека». Фамилия закрепилась в XIX — начале XX века, когда у тюркских народов Российской империи начался массовый переход от отчеств (имя отца + улы/кызы) к наследственным фамилиям по русскому образцу.

Географически фамилия Есембеков чаще всего встречается в Казахстане, особенно в южных и западных регионах, а также среди казахской диаспоры в России (Астраханская, Оренбургская области). Встречаются варианты написания с буквой «и» — Есимбеков, что связано с диалектным произношением: в некоторых говорах «е» переходит в «и». Оба варианта восходят к одному корню.

Сословно предки носителей фамилии, скорее всего, относились к «ак-суйек» (белой кости) — потомкам старшин, биев или военачальников. Однако с течением времени фамилия демократизировалась: многие Есембековы в советский период стали рабочими, учителями, инженерами. В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на географию или семинарское происхождение, Есембеков — чисто патронимическая фамилия, несущая память о конкретном предке-родоначальнике.