Фамилия Есимбеков — тюркская по происхождению, её географический центр — Казахстан, а также соседние регионы Средней Азии. В основе лежит арабское имя Есим (вариант Исим, Ясим), которое в переводе означает «защитник», «охраняющий». В казахской и других тюркских ономастиках это имя встречается нередко, в том числе как часть сложных имён.

Вторая часть фамилии — «бек» — ключевой элемент тюркской антропонимии. Изначально «бек» (или «бий») — титул военного предводителя, князя, позже — уважительное обращение к знатному человеку. В составе фамилии он указывает на социальный статус основателя рода: Есимбек — это «Есим-бек», то есть «князь Есим» или «господин по имени Есим». Такая модель образования фамилий («имя + бек + ов») типична для многих тюркских народов, особенно для казахов, где фамилии часто закрепляли родовое имя с указанием на принадлежность к знатному или уважаемому предку.

Суффикс «-ов» — русский патронимический, который добавили при оформлении фамилий в XIX–XX веках, когда в Российской империи проводилась унификация документов для нерусского населения. Так тюркское имя Есимбек превратилось в фамилию Есимбеков. Без суффикса исходная форма звучит как Есимбек — это и есть личное имя, от которого пошла фамилия.

В отличие от многих славянских фамилий, Есимбеков не несёт прозвищного или профессионального значения. Это чисто патронимическая фамилия: она отвечает на вопрос «чей?» — сын Есимбека. Поэтому предки носителей этой фамилии — люди, которые носили имя Есимбек, и, скорее всего, принадлежали к родовой аристократии или хотя бы к уважаемым семьям, где титул «бек» передавался как часть имени. В казахской степи такие имена давали детям в знак пожелания стать лидером, защитником рода.

Спорных версий у фамилии немного. Можно встретить попытки связать первую часть с древнетюркским словом «ес» (память, разум), но это менее убедительно: имя Есим в казахском языке устойчиво ассоциируется с арабским заимствованием, а не с тюркской лексикой. Также не стоит путать с фамилией Есенбеков (от имени Есен — «здоровый, благополучный») — это разные корни, хотя звучат похоже.

Сегодня Есимбековы встречаются не только в Казахстане, но и в Киргизии, Узбекистане, а также в России среди казахской диаспоры. Фамилия не слишком редкая, но и не массовая — её носители часто знают своё родовое шежире (родословную), где имя основателя сохраняется в памяти поколений.