Фамилия Есимбекова — это женская форма фамилии Есимбеков, которая образована по тюркской модели с компонентом «бек». Основа здесь — личное мужское имя Есим, которое восходит к арабскому Исим (или Исам), что значит «защита», «опора», либо к казахскому «есім» — «имя», «память». В тюркской ономастике имя Есим известно в Казахстане (например, хан Есим, правивший в XVII веке), а также у народов Поволжья и Средней Азии.

Фамилия сложена по типичной для многих тюркских фамилий схеме: имя + «бек» (титул знатности, господин) + русский суффикс -ов/-ев, который добавился в XIX–XX веках при русификации фамилий. Получается: Есимбек — «князь (бек) по имени Есим», а Есимбекова — его жена или дочь. Такая модель встречается у казахов, татар, башкир и других народов, входивших в состав Российской империи, где фамилии на -ов/-ев закреплялись официально.

Географически фамилия чаще всего встречается в Казахстане (особенно в южных и центральных областях), а также в Оренбургской, Астраханской и Саратовской областях России — в местах исторического расселения казахов и татар. Встречается и в Узбекистане, но реже.

Интересная деталь: в отличие от многих тюркских фамилий, где «бек» стоит в начале (Бекесимов), здесь он в конце — это указывает на более архаичную модель имяобразования, характерную для казахской и ногайской традиции. В русских документах фамилия могла записываться как Есимбеков, а в советское время — с окончанием -а для женщин, что и дало форму Есимбекова.

Сословно предки Есимбековых могли быть как из знатных родов (если «бек» указывал на реальный титул), так и из простых кочевников, где «бек» со временем стал просто частью имени, а не указанием на статус. Точнее сказать без архивных данных сложно — фамилия не настолько массовая, чтобы её детально изучили в справочниках.