Фамилия Есенбеков — яркий образец тюркского именования, которое пришло в русский обиход через казахскую и киргизскую антропонимию. Её основа — составное мужское имя Есенбек, где первая часть «есен» восходит к тюркскому «саулык» — здоровье, благополучие, а «бек» — традиционный титул, означающий «князь», «господин», «вождь». В сумме имя трактуется как «здоровый (крепкий) господин» или «благополучный правитель». Это типичная для кочевых обществ формула-пожелание, где родители закладывали в имя сына надежду на его силу и высокое положение.

Словообразовательная модель проста и прозрачна: к имени Есенбек добавили русский патронимический суффикс -ов, который в XIX–XX веках стал стандартным способом оформления фамилий для народов Средней Азии при интеграции в имперскую систему учёта. В исконной казахской среде фамилия звучала бы как Есенбекұлы («сын Есенбека»), но русская канцелярия закрепила форму на -ов. Таким образом, Есенбеков означает «потомок Есенбека», и её носитель — человек, чей предок носил это имя.

Интересно, что компонент «бек» в тюркских именах не всегда указывал на реальное княжеское происхождение. К XIX веку он превратился в престижный элемент, который добавляли к именам в знак уважения, а не сословной принадлежности. Поэтому предки Есенбековых могли быть как из степной аристократии, так и из зажиточных скотоводов или старшин родов. Географически фамилия распространена в Казахстане (особенно в южных и западных областях), в Киргизии, а также среди казахской диаспоры в России — в Астраханской, Оренбургской и Омской областях.

В русском написании фамилия устойчива, но встречаются варианты Есенбек (без суффикса) — как усечённая форма в документах советского времени. С точки зрения ударения, носители чаще акцентируют последний слог: Есенбеко́в, хотя по правилам тюркских языков логичнее ударение на первом слоге имени. На слух фамилия легко узнаваема и не смешивается с другими: её ближайшие «родственники» — Есенов (от имени Есен) и Беков (от титула «бек»), но Есенбеков стоит особняком как двусоставное образование.