Фамилия Есенгалиева происходит от мужского личного имени Есенгали, распространённого у казахов и других тюркских народов. Имя составное: первая часть «есен» означает «здоровый, благополучный», вторая восходит к арабскому имени Гали (Али) — «великий, возвышенный, могучий». В целом имя Есенгали можно понять как «здоровый Али» или «благополучный и сильный». Фамилия образована по русской патронимической модели: к основе Есенгали- добавлен суффикс -ев, а окончание -а указывает на женский род (Есенгалиева — жена или дочь Есенгалия). Мужской вариант — Есенгалиев.

Такие фамилии на -ев типичны для народов, вошедших в состав Российской империи, где при записи в метрики и переписи к тюркским именам добавляли русский суффикс принадлежности. Поэтому Есенгалиевы — это потомки человека по имени Есенгали, жившего, скорее всего, в казахской степи или среди поволжских татар. Точное время и место возникновения рода без специальных генеалогических изысканий определить сложно — фамилия фиксируется в документах с XIX века, когда массово закреплялись фамилии у кочевого и полукочевого населения.

Интересная деталь: имя Гали в казахской среде часто выступало и как самостоятельное, и как часть сложных имён (например, Галихан, Галиакбар). Сочетание «есен» с «гали» — не случайное: родители желали ребёнку одновременно крепкого здоровья и высокого положения. В русских записях фамилия иногда встречается в вариантах Есенгалиев, Исенгалиев, Есенгалеева — из-за особенностей передачи казахских звуков кириллицей.