Фамилия Есентаева — женская форма фамилии Есентаев, которая распространена в основном у казахов и других тюркских народов. Её корень — личное имя Есентай, которое состоит из двух частей. Первая часть «есен» переводится с казахского как «здоровый, благополучный, целый». Вторая — «тай» означает «жеребёнок» и в тюркской антропонимии часто выступает как ласкательно-уменьшительный суффикс, придающий имени оттенок нежности или пожелание крепости, как у молодого коня. Таким образом, имя Есентай можно истолковать как «здоровый, как жеребёнок» или «благополучный малыш».

Словообразовательная модель здесь прозрачна: к основе Есентай добавляется русский патронимический суффикс -ев, характерный для фамилий, образованных от имён, оканчивающихся на согласный или «й». Окончание -а указывает на женский род. В казахской традиции фамилии в современном виде появились поздно, в советское время, поэтому Есентаева — не старинная дворянская или крестьянская фамилия в русском понимании, а искусственно закреплённая форма отчества или родового имени.

Географически фамилия встречается в Казахстане, особенно в западных и южных областях, а также среди казахской диаспоры в России (Оренбургская, Астраханская области). В русских архивных документах до XX века носителей почти не найти — это объясняется поздним оформлением фамилий у кочевых народов.

С точки зрения социального контекста, предки носительницы фамилии Есентаева, скорее всего, не были аристократами или военными. Имя Есентай давали простым людям с пожеланием здоровья и удачи. В тюркской ономастике такие имена с компонентом «есен» встречаются нередко: Есенбай, Есенгельды. Фамилия Есентаева стоит в одном ряду с ними, но отличается редкостью — она не входит в число самых распространённых казахских фамилий, что делает её более локальной и специфичной.

Единственный нюанс, который стоит учесть: в некоторых случаях фамилию могли записать через «а» на конце в русской транскрипции, хотя в оригинале ударение падает на второй слог — Есента́ева. Ошибки в написании редки, но возможны варианты «Есентеева» или «Исентаева» из-за диалектного произношения.