Фамилия Есентаев образована от казахского имени Есентай, которое, как и большинство восточных имен, состоит из двух частей: Есен и Тай. Первая из низ них на русский язык переводится как «благополучный, здоровый». Компонент тай в казахском языке используется в качестве ласкательной формы. Вполне вероятно, что родители, нарекая своего ребенка таким именем, желали ему стать крепким, сильным, обеспеченным, высокопоставленным человеком. Кроме того, они хотели, чтобы у него сложилась счастливая жизнь. Таким образом, человек, предка которого звали Есентай, со временем получил фамилию Есентаев.