Фамилия Ещенков — довольно редкая, но прозрачная по своему происхождению. Её основа — имя или прозвище Ещенко, а суффикс -ов указывает на традиционную русскую модель образования фамилий: «чей?» — «сын Ещенко» или «потомок Ещенко». Если бы фамилия звучала как Ещенко, она осталась бы прозвищем или украинской формой, но добавление -ов закрепило её в русской ономастике, характерной для северных и центральных областей России.

Корень «Ещ-» восходит к украинскому уменьшительному имени Ещ(к)о. В свою очередь, это форма от канонического имени Евстафий (в просторечии — Остап, Евстафий). В украинском языке имя Евстафий давало производные Осташ, Остащук, Остапенко, а форма Ещенко возникла через цепочку: Евстафий → Евсташко → Ешко → Ещенко. Таким образом, Ещенков означает «внук или сын Ещенко», то есть потомок человека, которого в быту звали Ешко или Ещенко.

Вторая, менее вероятная версия связывает фамилию с прозвищем от глагола «есть» (в смысле «поглощать пищу»). В говорах могло существовать слово «еща» — обжора или привереда в еде. От такого прозвища образовали бы форму Ещенко (с суффиксом -енко, указывающим на принадлежность или характерный признак), а затем — Ещенков. Однако эта гипотеза слабее: прозвища на -енко в русской среде встречаются реже, чем в украинской, и для фамилии с русским суффиксом -ов логичнее имя собственное.

Географически Ещенковы чаще всего встречаются в Брянской, Курской и Белгородской областях — то есть в зоне исторического смешения русского и украинского населения. Это подтверждает первую версию: фамилия возникла на стыке культур, где украинское имя Ещенко «обрусело» с помощью типичного русского окончания. Социальный состав носителей в XIX веке был крестьянским или мещанским — дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. В отличие от более известной фамилии Ещенко, которая осталась без изменений и широко распространена на Украине, вариант Ещенков — маркер того, что предки переселились в великорусские губернии и адаптировали фамилию под местные нормы.