Фамилия Есимкин — один из тех случаев, когда за привычным русским окончанием -ин скрывается основа, уводящая нас в сторону от славянских корней. Вопреки ожиданию, её, скорее всего, образовали не от имени Есим, а от тюркского прозвища или имени Есим (Ясим). В татарском, казахском и башкирском языках «есим» (ясим) означает «имя», «известность», «слава». Такое имя давали с пожеланием ребёнку стать знаменитым, прославиться. В русской среде это слово превратилось в прозвище, а затем, по стандартной модели, обросло суффиксом -кин: Есим + к(а) + ин.

Суффикс -кин в этой фамилии не случаен. Он указывает на то, что исходное прозвище имело форму Есимка: так на Руси ласково или уменьшительно называли человека с тюркским именем Есим. Формант -ин принадлежит к древнейшему пласту русских фамилий, показывая принадлежность: «чей?» — Есимкин, то есть сын Есимки. Таким образом, фамилия строится по схеме «тюркское имя + русский уменьшительный суффикс + притяжательный суффикс».

Версия о происхождении от крестильного имени, скажем, от редкой формы имени Иосиф (Осип → Есип → Есимка) менее вероятна. Дело в том, что для перехода «п» в «м» нет фонетических оснований в русском языке, а вот тюркское «есим» — реальное имя, зафиксированное в документах XVI–XVII веков у служилых татар и башкир, переходивших на русскую службу. Географически фамилия тяготеет к Поволжью, Оренбуржью и Западной Сибири — регионам, где веками длился тесный контакт русского и тюркского населения.

В сословном отношении предки Есимкиных, скорее всего, были не крестьянами, а служилыми людьми «по прибору» — казаками, стрельцами, толмачами. Тюркские имена в XVI–XVII веках часто получали дети от смешанных браков или крещёные татары, которые селились на окраинах Московского царства и несли сторожевую службу. Фамилия сохранила память о том, что её первый носитель, вероятно, был человеком заметным — ведь само его имя означало «слава».