Фамилия Есманчик — довольно редкая и прозрачная по происхождению, если знать её географию. Она почти наверняка белорусская или западнорусская, что выдаёт суффикс -чик. В белорусской и польской ономастике суффикс -чик (как и -ик, -ук) — это типичный уменьшительный или «сыновний» показатель: он указывал на потомка или молодого человека, часто от прозвища или профессии отца. В данном случае основа — Есман.

Корень Есман восходит к личному имени или прозвищу. Самая прямая версия: перед нами вариант фамилии Есмантович, Есьман или Ясман, которые в свою очередь образованы от старобелорусского имени Еська (Еско) — народной формы канонического имени Иосиф. Иосиф в народе давал множество производных: Оська, Еська, Есюта, Есман. То есть Есман — это «сын или слуга Еськи», а Есманчик — «маленький Есман» или «внук Есмана». Такая цепочка типична для крестьянских и мещанских фамилий на территории бывшего Великого княжества Литовского.

Менее вероятная, но возможная версия — от тюркского или литовского корня. В литовском языке есть слово esmė («суть, сущность»), но фамилии от абстрактных понятий в этой среде редки. Тюркская версия (от «ес» — память, разум) тоже не находит прямых подтверждений в письменных источниках по этой фамилии. Поэтому версия с Иосифом остаётся основной.

Интересная особенность: фамилия Есманчик практически не встречается в центральной России и на Украине, но относительно компактно бытует в Гродненской и Минской областях Беларуси, а также среди потомков белорусских переселенцев в Сибири и на Дальнем Востоке. Это подтверждает её региональный характер.

В сословном плане предки носителя фамилии, скорее всего, были крестьянами или мещанами. Фамилии на -чик в Беларуси часто давали не шляхте, а простым людям — как прозвище по отцу или по занятию. Если верить косвенным данным, Есманчики могли быть бондарями или плотниками, но это лишь догадка, не подкреплённая прямыми документами.