Фамилия Есназаров происходит от тюркского составного имени Есназар. В её основе лежат два слова: «ес» (вариант «ис», «ыс») — в тюркских языках означает «здоровье», «благополучие», «целостность», и «назар» — арабское заимствование со значением «взгляд», «внимание», а в именах часто осмысляемое как «дар», «благодать». Полное имя Есназар, таким образом, можно перевести как «здоровый дар» или «благополучный взгляд» — типичная для кочевых народов формула пожелания ребёнку крепкого здоровья и удачи.

Фамилия образована по русской модели притяжательного прилагательного с суффиксом -ов. Это указывает на то, что предок носителя фамилии был известен в общине как Есназар, а его потомков называли «Есназаровы дети», то есть «принадлежащие Есназару». Такая модель массово закреплялась в документах в XIX — начале XX века, когда у народов Средней Азии и Казахстана начали оформлять фамилии по русскому образцу.

Географически фамилия Есназаров наиболее распространена в Казахстане, Узбекистане и Киргизии. Встречается она и среди каракалпаков. Это прямо указывает на тюркское, скорее всего, казахское или узбекское происхождение рода. В дореволюционных метрических книгах и переписях фамилия могла записываться с вариациями — Есназаров, Исназаров, Есназар-оглы, но современная орфография закрепилась с начальным «Е» как более соответствующая произношению в русской графике.

С точки зрения социального статуса, носители этой фамилии в прошлом — в основном скотоводы, земледельцы или ремесленники из числа коренного населения степей и оазисов. В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на дворянское или духовное происхождение, фамилии на -ов из личных имён в тюркской среде — признак народной, крестьянской или казачьей среды. Никакого аристократического подтекста у Есназарова нет, это «фамилия-пожелание», данная предку с надеждой на его здоровую и благополучную жизнь.