Фамилия Есназарова — женская форма, мужской вариант — Есназаров. В её основе лежит составное мужское имя восточного происхождения, скорее всего, тюркское или персидское по корням.

Первая часть «ес» (или «ас») восходит к тюркскому «ас» — «пища, еда», либо к персидскому «ес» — «друг, товарищ». Вторая часть «назар» — арабского происхождения, означает «взгляд», «внимание», «милость» (от араб. نظر — назар). В мусульманских именах «Назар» часто осмысляется как «взгляд Бога», «милость Всевышнего». Таким образом, имя Есназар можно перевести как «верный друг» (если первая часть — «товарищ») или «пища милости» (если буквально «еда» + «милость»). Второй вариант менее вероятен: скорее всего, имя сложилось по модели «друг (или обладатель) милости».

Фамилия образована с помощью русского патронимического суффикса -ов, который присоединялся к восточным именам при переходе в русскую культуру. В данном случае суффикс добавлен к имени Есназар, что типично для фамилий, возникших у народов Поволжья, Кавказа или Средней Азии, попавших в орбиту Российской империи в XIX веке. Окончание -а указывает на принадлежность женщине: «дочь (или жена) Есназара».

Географически фамилия Есназаровы встречается преимущественно среди народов, где распространены тюркские языки и ислам: у казахов, узбеков, татар, а также у народов Северного Кавказа (например, у кумыков или ногайцев). В русских архивных документах фамилия фиксируется с конца XIX века, в основном в Астраханской и Оренбургской губерниях, а также в Закаспийской области.

Социально носители фамилии — потомки людей, носивших личное имя Есназар. Это имя могли дать ребёнку в надежде на божественное покровительство (Назар) и верность (Ес). Никакого отдельного прозвища или ремесла за фамилией не стоит — она целиком восходит к личному имени.