Фамилия Галинкова — женская форма фамилии Галинков, и её происхождение не так очевидно, как у многих «патронимических» фамилий на -ов. В основе лежит прозвище или имя Галинко, но сам корень «Гал-» может вести в разные стороны.

Самая вероятная версия отсылает к уменьшительной форме имени Галина. В народной среде имя Галина (от греческого «галене» — спокойствие, тишина) часто сокращали до Галинка, Гала, Галя. Фамилия Галинков, а следовательно и Галинкова, могла означать «сын (или дочь) Галинки». Это типичная модель: от женского имени образовали фамилию, если мать играла ключевую роль в семье (вдовство, ранняя смерть отца) или если речь шла о внебрачном ребёнке. Такие «матронимические» фамилии в русской традиции редки, но встречаются, особенно в южных и западных регионах.

Вторая версия — от прозвища Галинко, которое давали человеку с галкой в имени или характере. Галка — птица семейства врановых, известная крикливостью и общительностью. Прозвище «Галка» или «Галинко» мог получить говорливый, суетливый, либо, наоборот, чернявый человек (по цвету оперения птицы). В украинском и белорусском языках слово «галка» звучит как «галінка», что сближает фамилию с этими культурами. Фамилия Галинков (с суффиксом -ов) — типично русская, но могла возникнуть и на пограничных территориях, где смешивались говоры.

Стоит упомянуть и менее распространённый вариант: от названия села или деревни Галинка. Такие топонимы есть в Беларуси и на Украине. Если предок происходил из такого места, его могли прозвать «галинковским», а затем фамилия сократилась до Галинков. В этом случае фамилия — указатель на родину, а не на личное качество.

Суффикс -к- в основе (Галинк-ов) — уменьшительно-ласкательный, что говорит о неофициальном, бытовом происхождении. Носитель фамилии Галинкова, скорее всего, потомок крестьян или мещан, у которых в обиходе закрепилось внутрисемейное прозвище. Сословной привязки к дворянству или купечеству у этой фамилии нет — она из народной гущи.