Фамилия Гензельман — редкий случай, когда немецкое происхождение очевидно даже без обращения к словарям. Суффикс -ман (от немецкого Mann — «человек, мужчина») — один из самых распространенных формантов немецких фамилий, указывающий либо на профессию, либо на характерный признак человека. В данном случае основа — Гензель — уменьшительная форма от имени Ганс (немецкий аналог Ивана). Получается, Гензельман — это «человек, сын или слуга маленького Ганса» (Гензеля). Строение фамилии прозрачно: корень Гензель- плюс суффикс -ман, без дополнительных русских окончаний, что говорит о том, что фамилия закрепилась в немецком виде и не подверглась полной русификации типа «Гензельманов».

Словообразовательная модель здесь — типичная немецкая патронимическая фамилия (по имени отца). В отличие от русских фамилий на -ов/-ев или -ин, немецкие фамилии на -ман часто несли и профессиональный оттенок: например, Шульцман («человек старосты»), Мюллерман («человек мельника»). Но в случае с Гензельманом версия с именем-основой Гензель (Ганс) выглядит убедительнее. Имя Ганс было настолько распространено в немецкоязычных землях, что его уменьшительные формы (Гензель, Гансль) стали основой для множества фамилий, особенно в Баварии, Австрии и Швабии.

Географически фамилия Гензельман, скорее всего, родом из южных немецких регионов. Об этом говорит и форма на -ль (характерная для баварского и австрийского диалектов), и типичная для этих мест модель фамилии. В Российскую империю носители фамилии могли попасть двумя путями: либо как колонисты-ремесленники по приглашению Екатерины II (вторая половина XVIII века), либо как специалисты, работавшие на заводах и в аптеках в XIX веке. Встречаемость фамилии в России невысока, что подтверждает её немецкое происхождение и отсутствие массового переселения целых родов.

Стоит упомянуть и возможную, но менее вероятную версию: фамилия могла возникнуть как прозвище по роду занятий. В некоторых немецких диалектах слово «Гензель» могло означать не только имя, но и, например, гусака или гуся (от Gänsel — гусёнок). Тогда Гензельман — «человек, имеющий отношение к гусям»: птицевод или торговец. Однако эта версия слабая, так как прозвища от названий домашних птиц в немецкой ономастике обычно оформляются иначе (Генслер, Генсман), и патронимическая версия остается основной.

Таким образом, фамилия Гензельман — это немецкая фамилия, образованная от имени Гензель (уменьшительное от Ганс) с помощью суффикса принадлежности -ман. Предки носителя этой фамилии, скорее всего, жили в южной Германии или Австрии и были просто людьми, чьего отца или хозяина звали Гензелем. В русском контексте фамилия сохранила оригинальное написание и не склоняется по правилам русского языка, если принадлежит мужчине (Гензельман пришёл), и склоняется, если женщине (у Гензельман нет).