Фамилия Иосифовы образована от крестильного имени Иосиф. В переводе с древнееврейского оно означает «божья награда» — именно так в Библии назван сын патриарха Иакова и Рахили. Имя пришло на Русь вместе с христианством и быстро распространилось, породив множество производных форм: Осип, Есип, Юзеф.

Фамилия Иосифовы — это не просто «потомок Иосифа». Её форма указывает на конкретную словообразовательную модель. Суффикс -ов (вместо более редкого -ев) говорит о том, что в основе лежала полная церковная форма имени — Иосиф, а не его обиходный вариант Осип. От Осипа пошли бы Осиповы, а Иосифовы — фамилия тех, чьи предки носили полное, книжное имя. Это могло указывать на принадлежность к духовному сословию или на грамотную среду, где имя записывали строго по святцам.

Встречается фамилия в двух ударных вариантах: Ио́сифовы и Иоси́фовы. Второй вариант, с ударением на второй слог, чаще встречается у потомков священнослужителей — так произносили имя в церковной традиции. Первый вариант ближе к светскому бытовому произношению.

Процесс закрепления фамилий на Руси был долгим, и Иосифовы, как и многие другие, окончательно оформились в фамилию не раньше XVII–XVIII веков. Сейчас фамилия встречается нечасто — она заметно уступает по распространённости родственной Осиповым, что неудивительно: народная форма имени почти вытеснила полную в быту. В метрических книгах XIX века Иосифовы чаще всего фиксировались в центральных губерниях и в Поволжье.