Фамилия Иотко, вероятнее всего, восходит к костромскому глаголу «иотить», что значит «подать голос», «высказать мнение», «дать совет» и диалектному слову «малик» - «маленький». Можно предположить, что основатель рода Иотко был человеком небольшого роста, который, однако был весьма решительным и не боялся выражать свою точку зрения. Также возможно, что фамилия Иотко восходит к литовскому слову joti - «ехать верхом». В этом случае, прозвище Иотко мог получить превосходный наездник.