Фамилия Исаулова — женская форма от Исаулов, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Исаул. В основе лежит тюркское слово «ясаул» (есаул), которое в русской военной иерархии XVI–XVII веков означало чин есаула — помощника атамана в казачьих войсках. Изначально это должность, а не звание: есаул ведал строем, разведкой и хозяйством. Прозвище Исаул могли дать либо служилому человеку, который занимал эту должность, либо, что вероятнее, выходцу из тюркской среды, где слово «ясаул» бытовало в значении «распорядитель» или «начальник стражи».

Суффикс -ов указывает на классическую русскую патронимическую модель: Исаулов — сын Исаула. Такая форма характерна для центральных и южных регионов России, особенно для казачьих областей — Дона, Кубани, Терека. Именно там фамилия Исаулов встречается чаще всего, что подтверждает её связь с казачьей средой. В документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания казаков с прозвищем Есаул или Исаул, которые затем переходили в фамилию.

Однако есть и вторая версия, менее распространённая, но лингвистически обоснованная. В арабском языке есть имя Иса (Иисус), а с тюркским суффиксом -ул оно могло дать форму Исаул — «относящийся к Исе». В таком случае фамилия связана с мусульманским именем, но через тюркское посредничество попала в русскую среду. Эта версия объясняет редкое написание через «и» в начале, а не через «е», как в слове «есаул». Тем не менее, прямая связь с казачьим чином выглядит правдоподобнее из-за географической привязки и исторического контекста.

Стоит отметить, что фамилия Исаулов — не самая частая, но и не редкая. Её носители в основном сосредоточены в Поволжье, на Урале и в Сибири, куда казачьи общины переселялись в XVIII–XIX веках. Современное написание с «и» в корне закрепилось, вероятно, под влиянием народной этимологии или просто как вариант произношения.

Таким образом, предки носителей фамилии Исаулова с высокой вероятностью были казаками или служилыми людьми, чья фамилия произошла от должности есаула. Альтернативная версия с арабским именем менее вероятна, но не исключена полностью для отдельных ветвей рода.