Фамилия Калитвенцев ведет свое начало от прозвища Калитвенец. Скорее всего, оно происходит от гидронима Калитва – такое название носит одна из рек в Ростовской области. Можно предположить, что предок Калитвенцевых был выходцем из этих мест. Само название Калитва восходит к древнеславянской основе kal-, то есть «грязь». Значение этого гидронима можно трактовать как «грязная вода», «топкое грязное место», что было связано с характером берегового грунта. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Калитвенец, со временем получил фамилию Калитвенцев.