Фамилия Калитвенцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Калитвенцев ведет свое начало от прозвища Калитвенец. Скорее всего, оно происходит от гидронима Калитва – такое название носит одна из рек в Ростовской области. Можно предположить, что предок Калитвенцевых был выходцем из этих мест. Само название Калитва восходит к древнеславянской основе kal-, то есть «грязь». Значение этого гидронима можно трактовать как «грязная вода», «топкое грязное место», что было связано с характером берегового грунта. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Калитвенец, со временем получил фамилию Калитвенцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Калитвенцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Калитвенцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.