Фамилия Каменгоров — редкий случай, когда в основе лежит не слово, а целое прозвище, составленное из двух корней. Первая часть, «камен-», указывает на камень. Вторая, «-гор», — на глагол «гореть» или существительное «гора». Словообразовательная модель типична для русских фамилий на -ов: суффикс присоединялся к прозвищу отца, и потомки становились Каменгоровыми.

Самая правдоподобная версия: прозвище Каменгор (или Каменогор) получил человек, связанный с добычей или обжигом камня. В старину «гореть» могли не только дрова: «каменным горением» называли обжиг извести или плавку руды. Предок-носитель фамилии мог быть известковым обжигальщиком, камнеломом или даже кузнецом, работавшим с каменным углём. Вторая, менее вероятная гипотеза, — контаминация с топонимом Каменная Гора (таких деревень много на Урале и в Сибири), но тогда фамилия скорее звучала бы как Каменогорский.

Географически фамилия тяготеет к регионам с развитой горной промышленностью — Уралу и Алтаю. В дореволюционных переписях Каменгоровы встречаются среди мастеровых и крестьян горнозаводских округов. Ударение, судя по произносительной традиции, падает на второй слог: Каменго́ров, хотя в быту встречается и вариант на первый.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Каменев, Горюнов, Каменщиков) показывает, что Каменгоров стоит особняком: суффикс -ов здесь не от профессии, а от личного прозвища, что делает её более древней по типу образования. Если ваши предки — Каменгоровы, скорее всего, они были не просто крестьянами, а людьми, чей труд был связан с огнём и камнем — двумя стихиями, которые в народном сознании всегда считались тяжёлыми и опасными.