Фамилия Каменсков — яркий пример того, как географическое название превращается в фамилию, а затем меняет свою форму при переносе из одной языковой среды в другую. По сути, это обрусевший вариант украинской или польской фамилии Каменский. В основе лежит название населенного пункта, образованного от слова «камень» (украинское «камiнь») или от реки Каменки. Таких сел, деревень и урочищ на территории бывшей Российской империи были сотни, поэтому точно определить, откуда родом основатель рода Каменсковых, сегодня почти невозможно.

Ключевая особенность фамилии — суффикс -ов. В русской традиции фамилии на -ский (Каменский) чаще носили дворяне или выходцы из духовенства. Когда носитель такой фамилии переселялся в великорусские земли, его потомков могли записать по более привычной крестьянской модели — с суффиксом принадлежности -ов. Так Каменский превратился в Каменскова. Это не ошибка писаря, а осознанная адаптация фамилии под местные говоры: ответ на вопрос «чей ты?» — «Каменсков» (то есть сын Каменского).

Родственные фамилии — Каменский, Каминский, Каменев. Каменские и Каминские — известные дворянские и графские роды. Графы Каменские, по родословным книгам, ведут начало от Сергея Ивановича Каменского, выехавшего из Польши около 1620 года. Его потомок, фельдмаршал Михаил Федотович Каменский, получил графский титул, а род был внесен в V часть родословных книг Московской, Нижегородской, Орловской и Смоленской губерний. Польские ветви Каминских носили гербы Лук, Топор, Знин, Сулима и Равич. Известен даже геральдик Юлиан-Александр Каминский, собиравший материалы по истории этих родов.

Однако к фамилии Каменсков вся эта знать имеет лишь косвенное отношение. Если Каменские и Каминские — фамилии преимущественно шляхетские и разночинные, то Каменсков — фамилия демократическая, крестьянская или мещанская. Она закрепилась в тех регионах, где украинское население смешивалось с русским: в Курской, Воронежской, Ростовской областях, на Кубани. Встречается она и на Урале, куда переселенцы приносили свои прозвища и фамилии.

Таким образом, фамилия Каменсков говорит о предке, которого звали или записывали как Каменского (по месту жительства у Камня или на Каменке), но в русской среде его дети и внуки стали уже Каменсковыми, прирастив к основе типичный русский патронимический суффикс.