Фамилия Каменцевы — одна из тех, что указывает на географическое происхождение предка. Её основа — название населённого пункта: Камень, Камни, Каменец или реки Каменка. Таких топонимов на территории бывшей Российской империи десятки, поэтому точно определить, откуда именно пошёл род, сейчас невозможно.

Словообразовательная модель проста: к основе «Каменец» добавили суффикс -ев, указывающий на принадлежность («чей?»). Так появилось отчество-прозвище Каменец, а затем и фамилия Каменцев. Ударение в фамилии обычно падает на первый слог — Кáменцев, хотя встречаются и варианты с ударением на второй.

Одна из вероятных версий связывает фамилию с городом Каменец (ныне Каменец-Подольский). Он основан в 1276 году, долгое время был последним русским городом на литовском рубеже, а в XIV веке отошёл к Великому княжеству Литовскому. Выходца оттуда могли прозвать Каменцем — по месту жительства. Со временем это прозвище закрепилось за потомками как фамилия.

Не стоит путать Каменцевых с однокоренными фамилиями Каменских, Каменщиковых или Каменевых. Первая образована от названия села с помощью суффикса -ский, вторая — от профессии каменщика, третья — от прозвища Камень. Каменцевы же чётко привязаны к топониму.

Процесс формирования фамилий растянулся на столетия, поэтому назвать точное время появления фамилии Каменцевы невозможно. Ясно одно: она сохранила память о географическом корне и о том, что предки её носителей когда-то жили в месте с «каменным» названием.