Фамилия Каменцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. В основе фамилии Каменцев лежит название населенного пункта Камень, Камни, Каменец (украинский вариант — Камiнь) или реки Каменка (Камiнка). Поскольку сел и деревень с такими названиями существовало очень много на всей территории Российской империи, сейчас сложно сказать, из какой именно местности происходил основатель рода Каменцевых. Так, вполне возможно, что Каменцем называли выходца из города Каменец. Каменец основан в 1276 году, был последним русским городом на Литовском рубеже; в XIV веке перешел к Литве. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Каменец, со временем получил фамилию Каменцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Каменцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Каменцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.