Фамилия Каменцев — одна из тех, что указывают на географическое происхождение предка. Её основа — слово «каменец», то есть выходец из местности с названием Камень, Каменец или Каменка. Сёл и деревень с такими именами в Российской империи было множество, поэтому точно определить родовое гнездо Каменцевых сейчас невозможно.

Самая известная точка притяжения — город Каменец (ныне Каменец-Подольский). Он основан в 1276 году, стоял последним русским городом на границе с Литвой, а в XIV веке отошёл к Великому княжеству Литовскому. Жители таких порубежных городов нередко получали прозвища по месту жительства: каменец — значит «из Каменца». Со временем прозвище закрепилось за потомками как фамилия.

Модель образования Каменцев — патронимическая (точнее, «отпрозвищная») с суффиксом -ев. В русской традиции фамилии на -ев/-ов образуются от основ на согласный: Каменец → Каменцев (буквально «сын Каменца»). Это отличает фамилию от более редких вариантов Каменский или Каменщиков, которые строятся по другим словообразовательным моделям.

Интересно, что фамилия Каменцев могла возникать независимо в разных губерниях — везде, где было своё «каменное» урочище или село. Поэтому среди предков Каменцевых могли быть как крестьяне из центральной России, так и мещане с запада империи. Сословная принадлежность не застывала: в переписных книгах XVII–XVIII веков встречаются и крестьяне Каменцевы, и служилые люди.

Сегодня фамилия Каменцев встречается нечасто, но стабильно — в основном в центральных областях России и на юге Урала. Её географическая «размытость» как раз и говорит о том, что она образовалась от распространённого топонима, а не от редкого прозвища.