Фамилия Камшукова образована от прозвища или мирского имени Камшук. В её основе лежит диалектное слово «камшук» или «комшук» — так в южнорусских и украинских говорах называли пук, клок, пучок, например, сена или соломы. Человек мог получить такое прозвище по внешности (за лохматые, торчащие волосы) или по роду занятий, если его работа была связана со сбиванием, вязанием снопов. Фамилия — женская форма, мужская, соответственно, Камшуков.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов- присоединяется к основе прозвища, оканчивающейся на твёрдый согласный. Это указывает на то, что фамилия сложилась в среде крестьян или посадских людей, где прозвища были особенно живучи. В дворянской среде фамилии на -ов- с такой бытовой основой встречаются редко, поэтому Камшуковы — почти наверняка выходцы из простонародья.

Встречается фамилия в основном в центральных и южных областях России, а также на Украине. Вариант написания с буквой «а» в первом слоге (Камшуков) — результат аканья, то есть произношения безударного «о» как «а», которое закрепилось на письме. В старых документах можно найти и форму Комшуков — это более архаичный, «окающий» вариант.

Родственные фамилии — Камшук (без суффикса), Камша, Камшев. Они восходят к тому же корню, но образованы по другим моделям. Фамилия Камшукова, таким образом, напрямую связана с конкретным прозвищем, которое описывало внешность или занятие предка, а не с именем или названием профессии в чистом виде.