Фамилия Камшуков — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не ремесло, а, скорее всего, прозвище, связанное с внешностью или манерой поведения. Если отбросить типичный русский суффикс принадлежности -ов (отвечающий на вопрос «чей?»), получим корень «камшук». Это слово в диалектах русского языка имело несколько значений, и все они не слишком лестные.

Наиболее вероятная версия отсылает к слову «камшура» или «комшура» — так в некоторых говорах называли угрюмого, насупленного, нелюдимого человека. Прозвище Камшук могли дать тому, кто постоянно ходил с недовольным лицом, «насупившись». Менее распространённое, но тоже возможное толкование — искажённое «камчук» (небольшой кнут, плётка). В этом случае прозвище мог получить либо тот, кто плёл кнуты, либо человек с резким, «бьющим» характером.

В фамилии нет географической привязки к конкретному региону — она встречается рассеянно, но чаще фиксируется в северных и центральных областях России, где диалектные слова с корнем «камш-» были в ходу. Сословно это почти наверняка крестьянская или мещанская фамилия: в дворянских родословных книгах Камшуковы не значатся.

Интересная деталь: фамилия не стала массовой именно из-за неблагозвучной основы. В русской ономастике прозвища с негативным оттенком (типа Камшук, Хмырь, Угрюм) часто «выживали» и превращались в фамилии только в тех семьях, где прозвище закреплялось за конкретным родоначальником и теряло первоначальный смысл уже в следующих поколениях. Так что предок-Камшук, скорее всего, был человеком с непростым характером или необычной внешностью, а его потомки просто носили фамилию по отцу, уже не задумываясь о значении.