Фамилия Канцелова — женская форма фамилии Канцелов, и её происхождение неочевидно на первый взгляд. Главная загадка кроется в основе «канцел-». В русском языке сразу вспоминается слово «канцелярия», но это заимствование из немецкого (Kanzlei) пришло в обиход довольно поздно, в XVII–XVIII веках, и относилось к людям, связанным с письмоводством и чиновничьей работой. Если фамилия образована от прозвища Канцел (или Канцела), то предок мог быть канцеляристом, писарем или служащим приказа. Однако такая версия сталкивается с трудностью: суффикс -ов/-ев в русских фамилиях чаще всего указывает на принадлежность («чей сын?»), а прозвища от названий учреждений встречаются редко и обычно имеют уничижительный оттенок вроде «Канцелярская крыса».

Есть и более убедительная версия, связанная с географией. Фамилия могла возникнуть от названия населённого пункта Канцелово или Канцеловка — такие топонимы встречаются в Белоруссии и на западе России, особенно в бывших польско-литовских землях. В этом случае основа восходит к польскому или украинскому слову «канець» (конец) или к личному имени Канцел (уменьшительное от Константин). Тогда фамилия Канцелов — это типичная топонимическая фамилия: человек, переехавший из деревни Канцелово, получал прозвание по месту выхода. Суффикс -ов указывает на патронимическую модель, но в данном случае он работает как адъективный (притяжательный) по отношению к названию села.

Третья, менее вероятная, но не исключённая версия — связь с немецкой фамилией Kanzler (канцлер). В России XVIII–XIX веков служило немало немцев, и их фамилии при русификации могли получить окончание -ов. Однако для этого нужно, чтобы предок был выходцем из немецких колоний или служил при дворе, а фамилия Канцелова не фиксируется как распространённая среди остзейского дворянства.

В итоге наиболее правдоподобно, что фамилия Канцелова — топонимическая, от названия деревни или хутора, где жили предки. Второй по вероятности вариант — прозвище по роду занятий, связанное с канцелярской службой. Фамилия редкая, в современных справочниках массово не встречается, что говорит о её локальном происхождении — скорее всего, из западных губерний Российской империи.