Фамилия Канцурова обычно привлекает внимание своим нетипичным для русского уха звучанием. Вопреки возможному предположению о славянских или тюркских корнях, её происхождение ведёт к немецкому слову Kanzler — «канцлер». Эта связь ставит фамилию в один ряд с такими же производными, как Канцлеров, Канцарин, Канцер.

Как слово «канцлер» попало в Россию и дало начало прозвищу Канцур? В XVII веке, с усилением западноевропейского влияния, это обозначение высшего сановника, главы королевской канцелярии и хранителя государственной печати, стало известно и в Московском государстве. Впоследствии чин канцлера в Российской империи был исключительно редким — за всю историю его удостоились лишь одиннадцать человек, среди которых граф Бестужев-Рюмин, граф Воронцов, князь Кочубей и граф Нессельроде.

Здесь возникает любопытное несоответствие: фамилия Канцурова встречается заметно чаще, чем можно было бы ожидать от фамилии прямых потомков столь немногочисленных вельмож. Поэтому наиболее правдоподобное объяснение — прозвище Канцур давали не самому канцлеру, а человеку, который находился от него в зависимости. Это мог быть слуга, крестьянин, приписанный к владениям канцлера, или же просто горделивый, важный по характеру крестьянин, которого соседи в насмешку прозвали «канцлером».

Словообразовательная модель проста: основа Канцур- и типичный русский фамильный суффикс -ов- (в женском роде — -ова), указывающий на принадлежность: «сын Канцура» или «из семьи Канцура». Встречается и мужской вариант Канцуров, который образован по той же схеме.

В разговорной среде немецкое Kanzler неизбежно искажалось: утратило конечное -лер, превратившись в более короткое и удобное для произношения «Канцур». Подобные фонетические изменения — обычное дело для заимствованных прозвищ, которые осваивались крестьянской средой без оглядки на книжное произношение.

Географически фамилия Канцурова распространена в южных и центральных регионах России, а также на Украине, что косвенно подтверждает её появление в среде крестьян и однодворцев, а не столичной аристократии. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.