Фамилия Канцыпа звучит необычно и сразу привлекает внимание своей редкостью. В её основе, скорее всего, лежит прозвище, образованное от диалектного или устаревшего слова. Чтобы понять его значение, нужно заглянуть в говоры юго-западной Руси — современной Украины и Беларуси.

Наиболее вероятная версия связывает фамилию с украинским словом «канципа» или «канцюба». Так в некоторых регионах называли крюк, багор, кочергу или кривую палку. Прозвище Канцыпа могли дать человеку сутулому, сгорбленному, ходившему согнувшись, словно крюк. Другое возможное значение того же корня — «скряга», «прижимистый человек». В польском и белорусском языках есть слово «kancik» (уголок, кант), от которого также могли образовать прозвище человека с угловатыми чертами характера или фигуры.

Менее убедительной выглядит версия о связи с тюркскими языками, где похожие звуки встречаются в словах со значением «кровь» или «жертва». Славянская основа для этой фамилии гораздо прозрачнее и логичнее, особенно с учётом того, что фамилия распространена именно в западнорусских и украинских землях.

Суффикс -а в фамилии Канцыпа — это не типичный русский фамильный суффикс (-ов, -ин, -ский), а характерное для украинских и белорусских фамилий окончание, застывшее в именительном падеже. Такие фамилии (как Шевченко, Коваль, Гмыря) часто происходят напрямую от прозвищ без дополнительного оформления. Таким образом, Канцыпа — это и есть исходное прозвище, которое со временем закрепилось как наследственное имя.

Среди однокоренных фамилий можно назвать Канцыбер, Канцеров, Канцур. Все они, вероятно, восходят к тому же диалектному корню, связанному с кривизной, угловатостью или цепкостью. Носитель фамилии Канцыпа мог быть либо человеком с характерной осанкой, либо тем, кого в округе считали цепким и неуступчивым — в прямом или переносном смысле.