Фамилия Карпенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Карпенков послужило церковное имя Карп. Фамилия Карпенков ведет свое начало от канонического мужского имени Карп, которое образовано от греческого «karpos» – «приносить пользу». От этого имени было образовано множество производных форм, одна из которых — Карпенок — и легла в основу данной фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Карпенок, со временем получил фамилию Карпенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Карпенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Карпенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.