Фамилия Касьянков образована от имени, а не от прозвища, и в этом её ключевая особенность. В основе лежит уменьшительная форма крестильного имени Касьян — Касьянко. Само имя Касьян восходит к латинскому «cassus», что значит «пустой», «бесплодный». В русской традиции такие имена давали не в прямом значении, а как оберег: считалось, что имя с «отрицательным» смыслом отведёт от ребёнка злых духов.

Суффикс -ов в фамилии указывает на типичную восточнославянскую модель принадлежности: Касьянков буквально означало «сын Касьянка». Такая форма характерна для центральных и южных регионов России, где фамилии на -ов особенно распространены. В северных землях чаще встречался бы вариант Касьянкин — с суффиксом -ин, но здесь закрепилась именно модель на -ов.

Существует альтернативное объяснение: Касьянко могло быть не именем, а прозвищем от слова «коса» — мол, предок был косарем. Эта версия выглядит натянутой. Во-первых, прозвище от ремесла обычно образовывалось напрямую — Косарь, Косарев, а не через уменьшительную форму. Во-вторых, имя Касьянко фиксируется в исторических документах как вполне обычное, уменьшительное от канонического Касьян. Поэтому церковное происхождение фамилии надёжнее.

Фамилия не слишком частая, но и не редкая. Встречается в основном в Ростовской, Волгоградской областях и на Кубани — регионах, куда в XVIII–XIX веках активно переселялись крестьяне из центральной России. Среди дворянских родов Касьянковы не числятся: фамилия типично крестьянская или мещанская, возникла в среде, где отчество в форме «Касьянков» закрепилось как наследственное.

В написании стоит обратить внимание на ударение. В самой фамилии оно падает на второй слог — Касья́нков, хотя имя Касьян произносится с ударением на второй слог. Это обычная для русских фамилий переакцентуация: ударение смещается на суффикс, как в Ива́нов (от Ива́н) или Па́влов (от Па́вел).