Фамилия Касьянкова — одна из тех, где за привычным окончанием скрывается не имя, а его уменьшительная форма. В основе лежит имя Касьянко, которое когда-то было ласковым или обиходным вариантом полного крестильного имени Касьян. Само имя Касьян восходит к латинскому «cassus» — «пустой», хотя в русской традиции оно давно утратило это значение и воспринималось как обычное христианское имя.

Модель образования фамилии проста: суффикс -ов- присоединился к основе Касьянк-, а окончание -а указывает на женскую линию (Касьянкова — «дочь или жена Касьянкова»). Мужской вариант — Касьянков. Такая фамилия типична для крестьянской и мещанской среды: имя Касьянко, в отличие от полного Касьян, чаще встречалось в простонародье, где были в ходу уменьшительные формы. Скорее всего, основатель рода был человеком из простого сословия, и фамилия закрепилась за его потомками без изменений.

Существует и другая версия, менее правдоподобная. По ней, Касьянко — не имя, а прозвище, образованное от слова «коса». Тогда предок мог быть косарем — косил траву или хлеба. Но против этой гипотезы говорит то, что прозвище Касьянко не зафиксировано в исторических источниках как самостоятельное, а вот имя Касьянко — реально существовавшая форма. Поэтому версия с именем выглядит убедительнее.

Сравните с однокоренными фамилиями: Касьянов, Касьяненко, Касьянчук — все они восходят к тому же корню, но различаются суффиксами, указывающими на регион или способ образования. Касьянкова — типично русская фамилия с суффиксом -ов-, распространённая в центральных и северных областях России. Встречается она нечасто, что делает её интересной для тех, кто ищет свои корни: это не массовая фамилия, а скорее локальная, связанная с конкретным родом.