Фамилия Кацюба ведёт происхождение от прозвища, связанного с украинским словом «коцюба» — так на юго-западе называли кочергу. В основе лежит не столько предмет домашней утвари, сколько характерный признак, который могли приписать человеку: либо за внешнее сходство с этим длинным, изогнутым орудием (например, за худобу или сутулость), либо за вспыльчивый, «огненный» нрав — кочерга ведь постоянно в печи, среди жара и золы. Не исключён и профессиональный вариант: предок мог быть кузнецом, ковавшим кочерги, или просто истопником, чья работа требовала постоянно орудовать этим инструментом.

Сама фамилия образована без типичного русского суффикса принадлежности (-ов, -ин), что указывает на её украинские или белорусские корни. В этих языках прозвища часто переходили в фамилии напрямую, в чистом виде. Форма «Кацюба» с начальным «Ка» вместо «Ко» — результат акающего произношения, характерного для южных и западных говоров. Поэтому географически фамилия чаще всего встречается в областях, граничащих с Украиной и Белоруссией, а также в среде переселенцев из этих регионов в Сибирь и на Дальний Восток.

В словарях украинских фамилий (например, у Ю. Редько) «Коцюба» фиксируется как прозвищное имя, известное ещё в казацкой среде. Родственные фамилии — Коцюба, Кацюбенко, Коцюбинский — все они от одного корня, но с разными суффиксами, указывающими на родство или местность. Таким образом, Кацюба — это не случайное сочетание звуков, а прозвище, закрепившее за родом память о предке, которого когда-то прозвали за сходство с кочергой или за работу с ней.