Фамилия Кацюруба — яркий пример прозвищной фамилии, образованной по украинской модели. Её основа — глагольная форма «кацюрубати», что означает «рубить, кромсать, резать небрежно». В украинских говорах слово «кацюруба» закрепилось за человеком, который работает кое-как, тяп-ляп, или за тем, кто грубо обращается с инструментом. Таким образом, прозвище Кацюруба мог получить нерадивый мастеровой, плохой портной или просто неаккуратный хозяин.

Обращает на себя внимание суффикс -уб-: он редок и встречается в основном в украинских фамилиях, образованных от глаголов (сравните: Дергуба, Вергуба). В отличие от типичных русских фамилий на -ов/-ев или -ин, эта фамилия не прошла этап притяжательного суффикса и закрепилась в документах в исходной форме прозвища. Такое оформление характерно для фамилий, которые фиксировались в реестрах Запорожской Сечи или среди крестьянства Правобережной Украины в XVII–XVIII веках.

Географически фамилия Кацюруба тяготеет к центральным и западным областям Украины — Черкасской, Винницкой, Житомирской, а также к югу Беларуси. В России она встречается редко и обычно указывает на украинские корни предков. Варианты написания — Кацюруб, Кацюруба — отражают особенности местных говоров: в некоторых регионах ударение падало на последний слог, что меняло окончание.

Есть и менее распространённая версия, связывающая фамилию с диалектным «кацюба» — так в некоторых регионах называли кочергу или клюку. В этом случае Кацюруба мог быть прозвищем человека, который постоянно носил с собой палку или имел хромоту. Однако эта гипотеза слабее: глагольная основа «кацюрубати» встречается в словарях украинского языка (например, у Б. Гринченко), тогда как связь с «кацюбой» не имеет убедительных параллелей в фамилиях.

В сословном отношении предки Кацюруба почти наверняка были крестьянами или казаками. Фамилия не несёт дворянского оттенка и не встречается в родословных книгах Российской империи. Это бытовое, «ремесленное» прозвище, которое закрепилось за родом, чьи представители, вероятно, занимались плотницким или портняжным делом — но не на высшем уровне мастерства.