Фамилия Казельская, вероятно, образована от названия города Козельск, расположенного в Калужской области России на левом берегу реки Жиздра (приток Оки). Согласно этому, основатель рода Казельских был выходцем из этого города. Известно, что в 1146 году в документах появилось первое упоминание о городе Козельск. Несмотря на величину городка, он в 1238 году семь недель оказывал сопротивление войску Батыя. Чередование а/о объясняется историческими изменениями в языке. Возможно также, что фамилия Казельская восходит к прозвищу Казель, котрое происходит от слова «казейка» - так на Дону называли лодыжку или щиколотку, две костяные шишки внизу берцовых костей. Вероятно, Казелем прозвали человека, у которого эти кости сильно выделялись, выпирали. Однако существует и другая версия, по которой прозвище Казель связано со старинным глаголом «казать» - «бить, толкать, тыкать». В этом случае его мог получить ремесленник или драчун, забияка. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Казельский, со временем получил фамилию Казельская.