Фамилия Кенденков образована от тюркского мужского имени Кенден. В основе лежит тюркское слово «кенден» — «пуповина», «пуп», а в переносном смысле «родной», «кровный», «единокровный». Имя Кенден давали ребенку, подчеркивая его кровную связь с родом, или же в обрядовых целях — чтобы «привязать» младенца к жизни, укрепить его здоровье. Слово распространено у многих тюркских народов: у алтайцев, хакасов, тувинцев, киргизов. Фамилия Кенденков — яркий пример того, как личное имя, несущее сакральный смысл, стало родовым прозванием.

Суффикс -ов указывает на стандартную русскую модель образования фамилий от иноязычных основ, особенно характерную для XIX — начала XX века. Первоначально Кенденков — это «сын Кендена», внук или потомок человека по имени Кенден. Встречается написание с двойным «н» — Кенденников, но основной вариант сложился как Кенденков, вероятно, под влиянием более кратких форм.

Основной ареал фамилии — юг Сибири, особенно Республика Алтай, Хакасия, а также Тыва. Встречается и у русских старожилов этих регионов, которые могли усвоить тюркское имя через соседство или родство. В европейской части России фамилия редка, что подтверждает её четкую региональную привязку к сибирскому региону.

С точки зрения социальной истории, предки Кенденковых в большинстве своем были крестьянами или казаками, жившими в многонациональной среде. Фамилия не принадлежала к дворянским родам, не фиксируется в старинных боярских списках. Она бытовая, народная, и её носители — потомки тех, кто носил имя, означавшее «кровный», «родной», что говорит о ценности родственных связей в их среде.