Фамилия Кенденкова — женская форма фамилии Кенденков, и её разбор стоит начать с неочевидного: с суффикса. В отличие от массовых -ов и -ин, фамилии на -енков встречаются реже и почти всегда указывают на географическое происхождение с юга России или Украины. Суффикс -енко (в русифицированной форме -енков) — типичный для украинской ономастики, где он означал «сын» или «потомок». Когда украинские фамилии на -енко попадали в русскую среду, их часто переделывали в -енков, подгоняя под привычную модель. Так Кенденко превратился в Кенденкова.

Основа фамилии — Кенден — спорная. Вероятнее всего, это производное от имени или прозвища Кендя, Кенда. В тюркских языках, особенно в татарском и башкирском, «кенде» или «кендэ» означает «пуп», «пуповина» — в переносном смысле «родной», «кровный». Такое прозвище могли дать младшему или долгожданному ребёнку в семье. Есть и менее распространённая версия: от калмыцкого «кенден» — «глупый», но она маловероятна для фамилии, которая закрепилась в русском ономастиконе.

Модель образования проста: прозвище Кендя → Кенденко (сын Кенди) → русификация в Кенденков. Фамилия редкая, её носители в основном встречаются в Курской, Белгородской и Воронежской областях — как раз в зоне исторического смешения русских и украинских говоров. Встречаются Кенденковы и в Сибири, куда переселенцы уходили в XIX веке.

Среди однокоренных фамилий — Кендин, Кендюхов, Кендерев. Все они отталкиваются от одного корня, но расходятся в суффиксах, что говорит о разной среде бытования. Кенденков — самый «украинизированный» вариант в этой группе.

Сословная принадлежность предков неясна: фамилия не встречается в дворянских родословных книгах, что указывает на крестьянское или однодворческое происхождение. В документах XVIII–XIX веков Кенденковы числятся как государственные крестьяне и мещане, без привязки к известным фамильным гнёздам.