Фамилия Кесов чаще всего ведет к названию посёлка Кесова Гора в Тверской области. В летописях это место известно с 1238 года, а в старину его называли Киасова Гора. Этимология слова «Киасова» восходит к финно-угорскому корню, который означал глинистую местность — то есть предки могли получить фамилию по месту жительства. Посёлок образовался из объединившихся посадов Красный, Заячий и Грачи, входил в состав Бежецкого Верха, а затем Кашинского уезда как центр Кесовской волости. Позднее в состав Кесовой Горы вошли села Никольское и Рассудово. Долгое время эта местность была родовой вотчиной князей Прозоровских, что накладывает на фамилию оттенок возможной связи с дворянскими владениями: крестьяне или служилые люди, переселившиеся оттуда, получали прозвание по месту выхода.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую или топонимическую модель: «чей?» — Кесов, то есть человек из Кесова или потомок того, кто носил прозвище Кесый. Есть и вторая версия: фамилия могла образоваться от прозвища Кесый, основа которого — тюркское «кес» (резать). В этом случае прозвище относилось к «профессиональным» именованиям: предок мог быть мясником, поваром или воином. Обе гипотезы правдоподобны, но топонимическая выглядит более убедительной из-за реально существующего и исторически засвидетельствованного названия Кесова Гора, тогда как тюркская версия опирается на более размытую логику прозвища.

Фамилия довольно редкая и географически привязана в основном к Тверской и соседним областям. Встречается также вариант Кесов, где ударение может падать на первый или последний слог — в зависимости от местной традиции произношения топонима.