Фамилия Хаценкова — женская форма от мужской Хаценков. В основе лежит прозвище или неканоническое имя Хаценко, а оно, в свою очередь, образовано от распространённой в южнорусских и украинских говорах уменьшительной формы Хаця. Хаця — это ласковое производное от имени Харитон (в народной форме Харитон или Харитя) либо от крестильного имени Фотий (через форму Хотён, Хотя). В обоих случаях суффикс -енк(о) указывает на малороссийское происхождение: в украинской ономастике -енко означает «сын» или «потомок», то есть Хаценко — буквально «сын Хаци».

Словообразовательная модель Хаценковых необычна тем, что в ней соединились два уменьшительных элемента: сначала корень Хац- с ласкательным -я, а затем патронимический суффикс -енко. Это типично для фамилий, сформировавшихся на территории современной Украины и юга России в XVII–XVIII веках, когда прозвища на -енко переходили в наследственные фамилии. В русской среде такой суффикс при склонении адаптировался: Хаценко → Хаценков, Хаценкова.

Географически фамилия Хаценковы тяготеют к южным областям России — Ростовской, Воронежской, Краснодарскому краю, а также к восточной Украине. Встречается она нечасто, что говорит о локальном бытовании исходного прозвища. Возможно, предок носителя фамилии был сыном человека по имени Хаця — невысокого, подвижного или обладающего каким-то характерным свойством, которое закрепилось в прозвище. Никаких сведений о дворянском происхождении или принадлежности к известным родам у Хаценковых нет — это фамилия крестьянская или казачья, возникшая в среде простого населения.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Хаценков стоит в одном ряду с Хаценко, Хацко, Хацкевич, Хацун. Все они восходят к той же основе Хац- и различаются только суффиксами, характерными для разных регионов: -евич для белорусских земель, -ун для западных областей. Таким образом, Хаценкова — не случайное сочетание звуков, а живой след украинской антропонимической традиции, адаптированный русским языком.