Фамилия Халенкова — женская форма, а её мужской вариант — Халенков. В центре внимания здесь не столько корень, сколько суффикс. Большинство русских фамилий образовано с помощью -ов/-ев или -ин. Халенков же использует довольно редкий суффикс -енков, который характерен для украинской и южнорусской ономастики. Такая модель часто указывает на происхождение из регионов, где смешивались русские и украинские говоры — например, из Курской, Белгородской, Воронежской областей или бывшей Слобожанщины.

Основа фамилии — прозвище Халенок. В южных и западных диалектах «халя» или «халеня» могло означать нечто пустое, никчёмное, а также относиться к болтуну или пустомеле. В белорусском языке «халя» — это голень, нога, а «халенка» — голенище сапога. Есть и более конкретная версия: Халенком могли прозвать человека, который носил необычную обувь, хромал или имел длинные ноги. Прозвище давалось по внешности, привычке или занятию, а не по имени.

Словообразовательная цепочка проста: прозвище Халенок (или Халенко) плюс патронимический суффикс -ов, дающий значение «чей?» — сын Халенка. Со временем фамилия закрепилась и перестала зависеть от возраста носителя. Вариант с -енков, а не с -енко, говорит о том, что фамилия русифицировалась, то есть её носители давно живут в русскоязычной среде, где украинский суффикс -енко адаптировали под русскую модель.

В документах фамилия встречается с XIX века, преимущественно в южных уездах Российской империи. Сословно это, скорее всего, крестьянская или мещанская фамилия — дворянских родов Халенковых в гербовниках не значится. Сегодня Халенковы и Халенковы живут в России, на Украине и в Беларуси, но фамилия остаётся довольно редкой, что подтверждает её локальное происхождение.