Фамилия Хрипенникова образована от прозвища Хрипенник. Вероятно, оно происходит от глагола "хрипеть". Возможно, так прозвали человека с хриплым голосом. Кроме того, нельзя исключить, что в основу прозвища Хрипенник лег диалектный глагол “хрипать” – “болеть, хиреть”. Но маловероятно, что данное прозвище получил человек со слабым здоровьем. Скорее всего, оно относится к так называемым "охранительным" именованиям. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Хрипенником. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Хрипенник, со временем получил фамилию Хрипенникова.